Las estanterías picking o de media carga son sistemas de almacenaje diseñados para el almacenamiento de cargas individuales de tamaño medio o pequeño no paletizadas. Para el almacenamiento es este tipo de estanterías no es necesario el uso de aparatos de elevación y las operaciones de carga y descarga se realizan manualmente. Los estantes, generalmente de madera o metálicos, ofrecen gran resistencia y versatilidad y es posible cambiarlas de nivel de altura fácilmente para adaptarlas según las necesidades.

Aunque se trate de un sistema de carga manual es posible aprovechar toda la altura de la instalación gracias a la incorporación de mecanismos como plataformas o pasarelas entre las estanterías para acceder a los niveles más altos.